受公司委托預研圖書盤點機器人，總體結構共有九個模塊，分別為人機交互模塊、建圖與定位模塊、條碼識別模塊、通信模塊、避障模塊、盤點數據管理模塊、終端數據管理模塊、盤點移動模塊、移動底盤模塊、回充模塊以及抓取模塊，已申報發明專利：一種基于條碼識別的圖書盤點機器人 – 202110639522.6。